Onko olemassa pienempää kannettavaa versiota harpusta?

Ihan oikeasti olen niin tietämätön että ihan oikeasti en tiedä.
Ravintolassa voi huoneen laidalla olla paikallaan suuren sellon soittaja. Tai sitten huoneessa voi kuljeksia ympäriinsä pienen viulun soittaja. Niin: sello - viulu.
Ja ihan yhtälailla ravintolassa voi huoneen laidalla olla paikallaan suuren harpun soittaja. Mutta voiko sitten huoneessa kuljeksia ympäriinsä pienen "jonkin-minkälie-soittimen" soittaja? Siis soittimen joka on kuin harppu mutta pienempi, soittimen joka kulkee kätevästi mukana ja jota voi soitella kun käveleksii ympäriinsä?
Onhan suomalaisillakin tosiaan kansallissoitin nimeltä kannel, ja onhan kiinalaisillakin tosiaan vastaavanlainen kansallissoitin jonka nimeä en nyt jaksa googlata, mutta noita kansallissoittimia pidetään paikallaan pöydällä, niiden kanssa ei kuljeksita ympäriinsä. Onko jotain ympäriinsä kuljetettavaa vastaavaa soitinta olemassa?