Koiratietäjät: mihin haisevaan kuvotukseen koira kierähti?

Toinen kerta jo kun koira kierähti ihan yllättäen maahan ja hieroi niskaansa jotain vihertävää ja kuvottavalle haisevaa ulostetta(?). Mikä tämä rituaali on ja mitä tuo kuvotus on? Molemmilla kerroilla kierähdys tapahtui nurmikolla. Miten tuon voi estää?