Miten pyöräilijät yleensä valitsevat sen, että ajavatko jalankulkijoiden vai autojen seassa?

Isommilla kaduilla lähes kaikki pyöräilijät ajavat jalankulkijoiden seassa, mutta pienemmillä kaduilla pyöräilijät näkyvät ajavan milloin missäkin, ilman kovin suurta näkyvää logiikkaa. Jonkin asteinen näkyvä logiikka tuntuu olevan lähinnä siinä, että jos se väylä mitä jalankulkijat käyttävät on erotettu autojen väylästä nurmikolla tai ojalla, niin pyöräilijät todennäköisemmin käyttävät sitä kuin siinä tapauksessa, että väylät olisi erotettu vain reunakivellä.

Kiinnostaisi tietää, että mitä pyöräilijät käytännössä ajattelevat, kun he valitsevat sen paikan missä ajavat? Eli kun kääntyvät vaikka jollekin pikkukadulle ja vaihtoehtoina on joko jalankulkijoiden tai autojen seassa ajaminen, niin mikä on se konkreettinen peruste millä ajopaikan valinta tehdään. Aivan "kaaosteoriaa" se ei kai sentään ole, vaikka asia ulkopuolisesta siltä vaikuttaakin?