Jumissa taaperon kanssa

Olen jotenkin jumissa 1,5v taaperon kanssa. Koen etten pysty tekemään hänen kanssaan muuta kuin lapsen asioita eli leikkimään, lukemaan, syömään ja kylpemään.
En saa siivottua, tehtyä ruokaa tai mitään muutakaan normaaleja asioita, joita tiedän muiden äitien tekevän lapsen kanssa.
Tajuan että nämä kaikki on haastavia lapsen kanssa mutta ei pitäisi olla mahdotonta. Lapsi on myös aika kiinni minussa ja kitinä/itku alkaa kun häviän toiseen huoneeseen jotain hakemaan.
Haluaisin myöskin opettaa lapsen pärjäämään hetken yksin ja osallistumaan juuri näihin kodin normaaleihin toimintoihin, kuitenkin nyt toimin täysin päinvastoin tätä ajatusta. Vapaaikani kuluu siis lattialla lapsen kanssa ja kaikki muu jää tekemättä...
Onko kenelläkään samoja fiiliksiä tai vinkkejä miten saisin asioita tehtyä myös lapsen kanssa?