Valtiovalta on kokonaisuudessaan peräisin kansalta

Demokraattisen käsityksen mukaan valtiovalta on kokonaisuudessaan peräisin kansalta (kansa on suvereeni) ja vallankäyttö on järjestettävä oikeussäännöksin. Kansalaisten perusoikeudet ovat keskeistä ainesta demokraattisissa valtiosäännöissä. Länsimaisen oikeusvaltion keskeisinä päämäärinä pidetään yhteisen hyvän edistämistä, pahan minimoimista ja heikkojen suojaamista.

Uudessa testamentissa on edustettuna toisaalta apostoli Paavalin käsitys esivallasta Jumalan antamana instituutiona, toisaalta Ilmestyskirjan malli, jossa korostetaan Jumalan kansan ja maailman vastakkaisuutta. Luterilaisuudessa on yleensä liitytty Paavalin malliin.

Luterilaisuuden käsitykseen esivallasta on vaikuttanut erityisesti Martti Lutherin oppi hengellisestä ja maallisesta regimentistä eli hallintavallasta. Jumalan hallintavalta toteutuu myös maallisessa vallankäytössä valtion ja esivallan välityksellä. Lutherin aikana ei kuitenkaan tunnettu nykyaikaista demokraattista valtiojärjestystä.

Luterilaisen kirkon opetuksen mukaan ei ole olemassa yhtä oikeaa kristillistä yhteiskuntajärjestystä. Mikään yhteiskuntajärjestelmä ei ole täydellinen. Kuitenkin pohjoismainen demokraattinen oikeusvaltio vastaa parhaiten luterilaisen kirkon näkemystä hyvästä yhteiskuntajärjestyksestä. Se antaa kansalaisille vastuuta ja mahdollisuuden vaikuttaa yhteiskuntaan ja vallankäyttäjien valintaan.