miksi koira "heittää" takapuoltaan lattiaan?

mulla on 3isoa ja 5pientä koiraa.

Mulla hanskat kädessä ja liukuvoidetta, etusormi vähän sisälle ja peukalo vähän ulkopuolelle ja toisinpäin. En saanut tulemaan mitään. Yritin hellästi ja napakasti enkä onnistu. Niin ja kyllä se häntä siinä menee, mutta se "rauhastuntemus";).