Lapsen outo toiminta - pakkoliike vai mikä?

Onko kenenkään lapsella ollut sellaista outoa toimintaa, joka kestää jopa useita minuutteja, mutta jonka lapsi voi ilmeisesti keskeyttää koska tahansa? Pitäisikö sellaisesta olla huolissaan? 

Kerron vähän taustaa, jos sillä olisi vaikutusta tähänkin ominaisuuteen/oireeseen:

Poikamme on 5v.  ja sellainen hieman pikkuvanha, pohtiva ja rauhallinen poika, jolla on karkeamotoriikassa haparointia, mutta hienomotoriikka hyvää. Hänen lempipuuhaansa on piirtäminen. Hänellä on ollut puheenviivästymää ts. epäselvä puhe ja hän oppi myöhään kuivaksi 3,5v. Yökastelun lopetti vähän alle 4-vuotiaana. 

Oire on sellaista että sitä on vaikea kuvailla... Sellaista ähkimistä ja vääntyilyä kun istuu paikoillaan pöydässä vaikkapa piirreltyään. Mutta pystyy kuitenkin lopettamaan sen. Lapsi itse sanoo, että "mä mietin". Aika intensiivisesti jos koko kehokin toimii mukana?

Nyt joku tietysti kysyy, että miksi en lopeta vain tätä touhua, mutta olen miettinyt, että mistä se johtuu ja haluuakohan poika tehdä sitä vaikka pyytäisin, ettei tee ja siirtyykö se sitten salaan :/