USA:n ESTA, täytyykö aina olla selvät suunnitelmat missä yöpyy ja esittää varaukset maahan tullessa?

Kun sain idean että jos tuolla tekisi jonkun ns. interrail-tyyppisen turneen tai näköjään Flixbussin sovelluksellakin menee siellä vaikka mitä Greyhoundin linjoja. Joka tapauksessa idea olisi kierrellä ristiin rastiin eikä välttämättä ainakaan kaikkia majoituksia olisi etukäteen varattuna jos onnistuu?