Millaiset säädökset koskevat taloyhtiön piha-aluuelle tai sieltä pois ajamista?

Oletetaanko siinä olevan ikäänkuin kaksi kaistaa? Sisään ja ulos? Itse noudatan alitajunnassa tällaista mutta monet poistuvat pihasta ajäväylän keskellä ajaen. Sain eräältä asukkaalta noottia, kun oli tulossa pihaan ja tein äkkijarrutuksen koska hän oli keskellä väylää ajamassa pihasta pois. Hänen mukaansa oion liikaa pihaan ajaessani tms. Ajoin oikeaa puolta. Mitkä ovat säädökset? Itse menen ajoradan oikeanpuoleisimpaan reunaan pihasta poistuesani.