Miten saa lapsen nukkumaan pinnasängyssä?

Nyt tarvitaan hyviä neuvoja. Lapsi 1,5v on nukkunut jo kuukausia vanhempien sängyssä. Kaikki alkoi siitä kun tuli hampaita ja yöt oli vaikeita. No yöt on siltä osin rauhoittuneet, mutta nukkumisesta ei muista syistä tule oikein mitään. Lapsi kaivautuu vanhempaan kiinni, pyörii levottomasti ja kaikki heräilevät jokaiseen kyljen kääntöön. Lasta on yritetty saada nukkumaan omassa sängyssä vanhempien sängyn vieressä, mutta hän huutaa aivan hysteerisenä kun sänkyyn laitetaan. Joskus on saatu huijattua niin että nukutetaan aikuisten sänkyyn ja siirretään sitten pinnasänkyyn, mutta herää viimeistään parin tunnin päästä itkemään kun tajuaa ettei ole vanhemman vieressä. Itku vaan jatkuu ja yltyy, itkee niin ettei melkein saa henkeä. Käymme töissä molemmat vanhemmat ja tuntuu työläältä alkaa huudattamaan lasta kenties tuntikausia öisin. Kertokaa mitä kannattaisi lähteä yrittämään että lapsi saadaan rauhoittumaan omaan sänkyyn?