Vauvan liikkuminen

Onko totta, ettei vauva saa istua sylissä suorana vaan häntä pitää kallistaa ettei kohdistu liikaa painetta hänen lantionsa niveliin? Tai että hän ei saa rytmikkäästi notkistaa ja ojentaa polviaan niin kuin haluaisi, etteivät jalat kasvaisi väärään asentoon? Pitää laittaa etukenoon tms. Voiko tämä olla totta, niin kuin neuvolassa on sanottu?