Paikkakunnista vai paikkakunnilta

Onko olemassa mitään sääntöä siitä että milloin käytetään -sta ja milloin -lta päätettä paikkakuntien yhteydessä? Vai onko jokainen paikkakunta saanut vakiintuneen muotonsa paikallisesti.

Esim. Helsingistä ja Vantaalta, eikä Helsingiltä ja Vantaasta.

Ystäväni sanoi tulevansa Haaparannasta ja toinen taas Lappeenrannalta.