Tallinnan päiväreissu vanhalla passilla/ajokortilla?

Tuli idea lähteä lapsen synttäripäivänä Tallinnaan ja mutta lapsen passi vanhentunut (ei ole ehtinyt saada uutta passia) ja yhdellä seurueen jäsenellä on vain ajokortti. Kummallakaan ei henkilökorttia. Uskaltaako tuollaisilla asiakirjoilla lähteä? Tiedän, että virallisen ohjeen mukaan pitää olla voimassa oleva passi tai henkilökortti. Mutta tarkistetaanko niitä missään (en muista, edellisestä Tallinnan-reissusta on vuosia)? Ja onko joku päässyt ajokortilla/vanhentuneella passilla vaikka olisi tarkistettukin?