Kinkku/jauhelihakiusaus lounasravintoloiden tapaan

Miten lounasravintoloissa tehdään kinkku- tai jauhelihakiusaus? En saa itse tehtyä koskaan niin hyvää, kuin joissakin lounaspaikoissa. Joissakin mestoissa kinkkukiusaus on aivan täydellistä. Ei liian kuivaa, mutta ei myöskään ui kermassa. Pieni BBQ-vivahde. Paistavatko jossain isolla pannulla vai miten?