Miehelläni viidettä vuotta huoltajuuskiistoja

Ja itse olen jo aivan kyllästynyt ja loppu jatkuvaan vääntöön jokaikisestä asiasta. asiat tietysti miehelleni tosi rankkoja, lapset voi huonosti mistä hän on huolissaan. mies purkaa sitten pahaaoloaan minuun. mitä voisin tehdä?